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自動運転自動車の技術まとめ [車とITの融合]

      2015/10/08

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ディープラーニングの発展で車の完全自動運転が実現するでも書いたように、自動運転技術の発展は人口知能と密接な関係があると考えてます。

が、自動運転自動車って何なのよ?
自動車とITの融合っていうとなんとなくイメージできるけど、自動運転自動車には実際どんな技術が必要なの?

整理のために構成している技術概要をザクッとまとめました。

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自動運転自動車の技術まとめ

自動運転自動車の区分

  • 完全自動運転
  • 人による運転操作なく自動走行が可能

  • 一部自動運転
  • 特定の環境下において自動走行が可能でそれ以外は運転手による運転に切り替えが行われる

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運転支援システム

  • 車線維持支援
  • 車線と自車位置との関係を認識

  • 車間距離制御
  • 先行車両を車載センサ等で検知

  • 駐車支援
  • カメラを用いた駐車区画線の認識や、レーダによって駐車空間を検出

  • 車線変更支援
  • 死角となる後側方の障害物を検出

  • 合分流支援
  • 、合流先の車両等を検出

  • 右左折支援
  • 信号機情報や周辺車両を検出

  • 自動発進/停止支援
  • 信号機の色を認識して赤信号である場合や先行車が存在する場合に自動で停車する技術

  • 衝突被害軽減/回避
  • 自車両と障害物が今後衝突するの可能性を判定

通信システム

  • 車車間通信システム
  • 車両同士が無線通信技術を用いて、情報(自車他車位置情報、速度情報等)をやり取りする

  • 路車間通信システム
  • インフラからの情報(信号機情報、規制情報、歩行者情報等)を、車載端末が無線通信技術を介して取得する

  • 歩車間通信システム
  • 歩行者の持つ携帯端末等と車載端末とが無線通信を行うことにより、歩行者の存在を認識する

自分メモ

トヨタの東富士研究所内での、自動運転技術実験車の走行シーン

参考:平成25年度・特許出願技術動向調査報告書・自動運転自動車(PDF)

 - 技術動向 ,

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